Tolerances kinemātika
0,02 mm savienojuma korpusa novirze izplatās caur robotizētās rokas kinemātisko ķēdi. Šī neliela neprecizitāte tiek pārveidota par milimetriem pozīcijas novirzi gala-efektorā, pārtraucot izvēles-un-novietošanas ciklu vai nepareizi novietojot ķirurģisko instrumentu. Precīzi CNC ražoti robotu komponenti ir kinemātiski celtniecības bloki, kuru izmēru precizitāte tieši ietekmē robota veiktspēju, ne tikai "stingras{6}}pielaides daļas".
Katrai robotu sastāvdaļai tuvojasAtslēga-CNCar šo sistēmas{0}}līmeņa ieskatu. Mūsu lietojumprogrammu inženieri novērtē katru STEP vai IGES failu montāžas funkcijai: vai tas ir slodzes savienojuma kronšteins? Rotējoša vārpsta lielā ātrumā? Sensora korpusam jābūt putekļu necaurlaidīgam?DFM atsauksmespirms ražošana attiecas uz izgatavojamību un japielaide, materiāls un virsmas pulēšanaizturēs robota darbības apstākļus.
Robotu montāžas slodzes ceļa kartēšana
Daudzi robotu komponenti neizdodas slodzes{0}}ceļa novirzes, nevis izmēru kļūdas dēļ. Detaļa atbilst specifikācijām uz papīra, bet deformējas dinamiskas slodzes ietekmē, jo materiāls tika noņemts no nepareizām vietām. Key-CNC inženieru komanda DFM pārskatīšanas laikā analizē slodzes ceļus, lai noteiktu:
- Nepietiekams sieniņu biezums vai nepareizs filejas rādiuss var izraisīt noguruma lūzumus kritiskās slodzes{0}}pārneses saskarnēs, piemēram,pieskrūvēti atloku savienojumi uz harmonisko reduktora stiprinājumiemciklisku slodžu laikā.
- Atkārtotos robotu kustības ciklos sprieguma koncentrācijas vietas frēzētajās kabatās var izraisīt plaisas asu iekšējo stūru dēļ. Ir ieteicami filejas rādiusi vai izurbti stūri, kur to ļauj piekļūt instrumentam.
- Termiskās izplešanās neatbilstības var rasties, ja alumīnija korpusus izmanto ar tērauda gultņiem augstās temperatūrās. 60 grādu leņķī var atslābt 20 grādu interference. Mūsu inženieri šādos apstākļos iesaka veikt pielāgojumus vai materiālu izmaiņas.
Topoloģiskā optimizācija samazina svaru, bet saglabā nepārtrauktus slodzes maršrutus no locītavas līdz locītavai, padarot slodzes{0}}ceļa izpratni par ļoti svarīgu robotu roku savienojumos. Mēs saglabājam datu konsekvencigriežot daļas uz 5 asu centriem vienā iestatījumā, nodrošinot ko-aksiālās īpašības saišu pretējās pusēs ±0,01 mm robežās.
5 asu apstrādekompleksām robotu ģeometrijām
Robotiem reti ir vienkāršas formas. Lai samazinātu svaru, servomotoru korpusiem var būt cilindriski gultņu sēdekļi, mehāniski apstrādāti kabeļu kanāli, vītņoti montāžas caurumi dažādās plaknēs un izliekts ārējais profils. Apstrādājot šīs funkcijas vairākos iestatījumos, tiek pievienotas kumulatīvās pozicionēšanas kļūdas,-katra sasprindzināšana{3}}nobīda atskaites punktu, un vienums, kas CMM izskatījās pareizi, var neizdoties montāžā.
Key-CNC piedāvā 5 asu vienlaicīgu apstrādi. Sarežģītas funkcijas, piemēramizliektas roku virsmas, slīpi montāžas uzgaļi, un apakšējos griezumus var sagriezt vienā stiprinājumā, pagriežot priekšmetu uz divām papildu asīm. Tiešas priekšrocības robotu komponentiem:
Viena-iestatīšanas datuma nepārtrauktība novērš skursteņa-pielaidi, apstrādājot gultņu žurnālus un savienojošos atlokus no vienas un tās pašas atsauces.
Instrumentu celiņa paņēmieni saglabā konsekventu ķemmīšgliemeņu augstumu uz sarežģītām virsmām, piemēram, bioniskām robotu ekstremitātēm un organiskiem strukturālajiem profiliem, salīdzinājumā ar parasto 3 asu apstrādi.
Procedūru apvienošana var samazināt sarežģītu robotizētu detaļu apstrādes laiku līdz pat 50%, kā rezultātā tiek samazināts izpildes laiks. Key-CNC paātrina prototipu izveidi.
Strukturāla integritāte bez viegluma
Katrs grams, kas saglabāts uz robotizētās rokas saites, nozīmē mazāku inerci, ātrāku paātrinājumu un mazāku motora griezes momentu. Taču pārmērīgs viegls-svērums var radīt strukturālas nepilnības, it īpaši gadījumos, kad iekšējā kabatas ievietošana noņem materiālu no augsta-sprieguma zonām. Key-CNC pamatā ir trīs atšķirīgas pieejas vieglajiem robotu komponentiem:
1. Precīzas iekšējās kabatas.5-ass apstrāde, lai frēzētu iekšējos dobumus ar regulētu sienu biezumu līdz 0,8 mm, samazinot materiālu no ne-nesošām vietām, vienlaikus atstājot konstrukcijas ribas galvenajā slodzes maršrutā. Pirms jebkura materiāla griešanas šī pieeja tiek pārbaudīta ar DFM analīzi.
2.Materiālu izvēle ar augstu stiprības un svara attiecību.Vienādā blīvumā,7075-T6 alumīnijs ir par 40% stiprāks nekā 6061-T6un ir materiāla izvēle robotu roku saitēm un harmonikas reduktora korpusiem. Titāns (Ti-6Al-4V) nodrošina izcilu specifisku izturību situācijās, kad ir nepieciešams vēl vairāk samazināt svaru. Key-CNC bieži strādā robotikas klientiem, izmantojot materiālam atbilstošus griešanas parametrus, lai izvairītos no kropļojumiem.
3. Atsauksmes topoloģiskajai optimizācijai.Kad klienti iesniedz topoloģijas{0}}optimizētus dizainus, mūsu inženieri analizē katras funkcijas apstrādājamību, lai pārliecinātos, ka plānās sienas ir pieejamas instrumentiem, vai iekšējie rādiusi atbilst minimālajiem griezējinstrumenta ierobežojumiem un ka dizainu var noturēt ±0,01 mm robežās bez liekas iestatīšanas sarežģītības.
Piegādes DFM atsauksmju komplekts ir gatavs
Labi apstrādāts robotizēts priekšmets neizdosies, ja tas nav labi uzstādīts. Key-CNC veic arī pakārtotos procesus, ne tikai apstrādi, lai izgatavotu montāžai gatavas detaļas:
|
● Malu kondicionēšana un vītņu ieeju un savienojošo virsmu atstarpju noņemšana novērš pirmās{0}}vītnes bojājumus un sēdvietas traucējumus robota montāžā. Mūsuprecīza slīpēšanas atstarpju noņemšanaprocess var apstrādāt M2 pavedienus. |
● Virsmas apstrādes funkcija. Gultņu tapas ir precīzi pagrieztas līdz vajadzīgajai virsmas apdarei Ra 0,4-0,8 μm. Ne-funkcionālas virsmas var anodēt, lai aizsargātu pret koroziju, vai pārklāt ar pulvera pārklājumu vizuālai identificēšanai. Pirmspārklājuma vītnes klīrenss novērš ietilpības traucējumus anodēšanas laikā
|
| ● Vītņotas saskarnes: aparatūras ieliktnis Tā vietā, lai tieši urbtu mīkstos materiālos, piemēram, alumīnija korpusos, mēs izmantojamvītņoti ieliktņipiemēram, spirālveida spoles vai pašsaķeres{0}}stiprinājumus. Robotu montāžas komponenti ar vītņotiem savienojumiem, kuru demontāžai nepieciešama bieža apkope, ir izturīgāki. | ● Caurumu un aklo caurumu pieskrūvēšana. CNC apstrādes centri ražo 6H vītnes, izmantojotgriezes moments-kontrolēts stingrs pieskārienslai izvairītos no instrumenta lūzuma cietos materiālos, piemēram, 316 nerūsējošā tērauda. |
Visas robotizētās sastāvdaļas tiek piegādātas ar pilnu izmēru pārbaudes datiem un materiālu sertifikātiem, kas ir izsekojami no izejvielas līdz gatavai precei. Kvalitātes ieraksti ir nepieciešami, lai robotikas uzņēmumi atbilstu noteikumiem, jo īpaši medicīnas un rūpnieciskās automatizācijas jomā.
No prototipa validācijas līdz sērijveida ražošanai
Robotu komponentu izstrāde reti nonāk tieši līdz masveida ražošanai. Key-CNC atbalsta pilnu produkta dzīves ciklu, izmantojot pakāpenisku ražošanas pieeju:
Ātra prototipu izstrāde (5–7 dienas). Funkcionālie prototipi ražošanā-līdzvērtīgos materiālos-6061-T6, 7075-T6, 316 nerūsējošais, ar titānu apstrādāts līdz gandrīz galīgajai pielaidei dizaina apstiprināšanai un kinemātiskajai pārbaudei.
Tilta instrumenti un izmēģinājuma braucieni. Neliela -sērijas ražošana (10–100 vienības), lai apstiprinātu pašu ražošanas procesu: apstiprinot, ka instrumenta nodilums, stiprinājumi un pārbaudes metodes nodrošina konsekventus rezultātus dažādās daļās. Procesa novirze tiek izsekota, izmantojot mērīšanas -izturēšanas koeficienta tendences, nevis vienkāršas izturēšanas/neveiksmes, tādējādi ļaujot agrīni iejaukties, pirms tolerances novirze kļūst par problēmu.
Sērijveida ražošana (2-4 nedēļas). Pilna-apjoma ražošana ar izveidotiem instrumentiem, dokumentētiem procesa parametriem un sērijveida-materiālu izsekojamību. Key-CNC 16+ gadu pieredze apstrādē robotikas nozarē nozīmē, ka mēs saprotam atšķirību starp detaļu, kas iztur pārbaudi, un detaļu, kas darbojas 24/7 automatizētā ražošanas līnijā.
Bez minimālā pasūtījuma daudzuma robotikas jaundibinātāji un pieredzējuši ražotāji var izmantot Key{0}}CNC precīzās apstrādes iespējas jebkurā mērogā.Iesniedziet savus STEP vai IGES failuslai saņemtu tās pašas dienas-DFM atsauksmes un detalizētu piedāvājumu-mūsu angļu-inženieru komanda atbild 24 stundu laikā, lai nodrošinātu jūsu izstrādes laika grafiku.
Populāri tagi: precīzijas CNC mehāniski apstrādāti robotu komponenti, Ķīnas precīzijas CNC mehāniski apstrādātu robotu komponentu ražotāji, piegādātāji, rūpnīca
